Xenomai-Driver

Der Xenomai-Treiber ermöglicht den Zugriff auf den kompletten Funktionsumfang der FlexCard unter Linux 2.6 in Echtzeit.

Unterstützte Karten

• FlexCard Cyclone II (SE)
• FlexCard PMC/PCI

Unterstützte Linux-Kernel- und Xenomai-Versionen

• Linux-Kernel Version 2.6.20 - 2.6.20.21
• Xenomai v2.3.3

Unterstützte Architekturen

• 32 Bit Intel (x86)

Technische Daten (nur SW)

• Kernel-Modul als direkte Schnittstelle zur Karte
• Darauf aufbauende Shared Library mit Userschnittstelle

Funktionsumfang

• Senden und Empfangen von FlexRay-Botschaften
• Empfang über FIFO oder Receive-Buffer möglich
• Asynchrones Mithören (z.B. für Aufnahme des Startups)
• Ereignisbehandlung für NewCycle-, WakeUp- und Timer-Events
• Empfang von Nullframes zu-/abschaltbar
• Sendebestätigungen
• Senden und Empfangen von FlexRay-Symbolen und Wake-Up-Pattern
• Synchronität mit dem Netzwerk wird sofort (mit Zeitstempel) gemeldet
• Fehlerzustände (z.B. Bus-/ Syntaxfehler) werden dem User direkt mitgeteilt
• Paralleler Betrieb mehrerer Karten wird unterstützt
• Ermöglicht Echtzeit-Operationen im Userspace

Lieferumfang

Der Xenomai-Treiber wird als Debian-Paket im .deb-Format ausgeliefert. Enthalten sind:

• Kernel-Modul
• Shared Library
• Header-Files für API-Zugriffe
• API-Dokumentation auf Englisch
• Beispiel-Anwendung inkl. Quellcode