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Linux-Driver

Der Linux-Treiber ermöglicht den Zugriff auf den kompletten Funktionsumfang der FlexCard unter Linux 2.6.

Unterstützte Karten

  • FlexCard Cyclone II (SE)
  • FlexCard PMC/PCI

Unterstützte Linux-Kernel Versionen

  • 2.6.16. - 2.6.25.15

Unterstützte Architekturen

  • 32 Bit Intel (x86)

Technische Daten (nur SW)

  • Kernel-Modul als direkte Schnittstelle zur Karte
  • Darauf aufbauende Shared Library mit Userschnittstelle

Funktionsumfang

  • Senden und Empfangen von FlexRay-Botschaften
  • Empfang über FIFO oder Receive-Buffer möglich
  • Asynchrones Mithören (z.B. für Aufnahme des Startups)
  • Ereignisbehandlung für NewCycle-, WakeUp- und Timer-Events
  • Empfang von Nullframes zu-/abschaltbar
  • Sendebestätigungen
  • Senden und Empfangen von FlexRay-Symbolen und Wake-Up-Pattern
  • Synchronität mit dem Netzwerk wird sofort (mit Zeitstempel) gemeldet
  • Fehlerzustände (z.B. Bus-/ Syntaxfehler) werden dem User direkt mitgeteilt
  • Paralleler Betrieb mehrerer Karten wird unterstützt

Lieferumfang

Der Linux-Treiber wird als Debian-Paket im .deb-Format ausgeliefert. Enthalten sind:

  • Kernel-Modul
  • Shared Library
  • Header-Files für API-Zugriffe
  • API-Dokumentation auf Englisch
  • Beispiel-Anwendung inkl. Quellcode
  • FlexUpdate (Firmware update tool)
  • FlexAlyzer (FlexRay/CAN monitoring tool) 



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